Ystävyyssuhteet Valgan ev.lut seurakuntaan alkoivat 1980 luvun lopulla Peep Audovan ollessa Valgan pappina.
Erityisesti 1980 luvun loppu oli aktiivista toimintaa, jolloin Ylistarosta lähetettiin useita rekkalasteja erilaista avustustavaraa Valgan seurakunnalle ja koteihin. Seurakunta osallistui myös Valgan kirkon urkuremonttiin taloudellisesti. Työ on jatkunut vierailujen merkeissä puolin ja toisin.